2024年第十九届全国大学生智能汽车竞赛镜头组三等奖作品（镜头组智能小车）
镜头组智能小车，采用英飞凌TC264作为主控芯片，硬件电路系统主要由主控板、驱动板构成。通过摄像头、红外测距传感器、姿态传感器、编码器等传感器完成赛道元素的识别和赛车姿态参数的获取。小车驱动电路主要使用H桥驱动原理，摄像头进行数据图像采集，运用二值化、大津法等进行图像处理，识别赛道中线，再用PID算法对舵机进行调节，使小车可以寻找赛道中线并进行移动，并且可以稳定通过十字、圆环、坡道等赛道元素。
学生：张泽睿、郭乾聪、周宽
指导老师：薛莲、 梅立坤
