第十九届全国大学生智能汽车竞赛电磁组三等奖作品（三轮电磁车）
三轮电磁车,基于STC32G12K128处理器，以七路电感为循迹传感器。其中工字电感内部的导线切割信号线产生磁场，电感引脚就会有感应电动势，通过运放电路ADC获取赛道信息；小车使用电感差比和差加权算法计算赛道偏差，电感差比和差算法对弯道道型有着良好的亲和度，同时也具有很高的稳定性；同时利用串级PID算法实现对小车稳定、快速、准确的运动控制；基于F车模的结构，差速控制算法可使小车灵活、迅速的进行弯道处理，采用自制硅胶轮胎，可以一定速度在折线赛道上完成直道、弯道、环岛等复杂道路的自动循迹。
学生：黄磊、唐冬阳、黄超
指导老师：曾鹤琼、薛莲
