第19届摩托组三等奖作品（平衡摩托车）
平衡摩托车，其主体为K2平衡车模，主控芯片为英飞凌的TC264，摄像头为总钻风MT9V034，陀螺仪为IMU660RA，程序控制流程为陀螺仪检测车身姿态，将车身姿态数据反馈给单片机，单片机计算后将PWN控制信号传递给驱动板来控制电机，完成平衡控制闭环。在此基础上摄像头将图像传递给单片机，单片机通过二值化扫出赛道边线从而获取中线偏差，并根据图像判断不同的元素进入相应的处理流程，在车模平衡的基础上控制车模行进并完成比赛。
学生：胡星宏、雷森阳、邸允宁
指导老师：曾鹤琼、尹静
