第19届气垫组二等奖作品（智能气垫船）
智能气垫船，其设计充分融合了传感器技术和控制算法。该气垫船通过顶部安装的摄像头进行循迹，使用图像处理技术实时捕捉并识别路径信息。船体浮起依靠底部的两个无刷电机驱动气垫提供悬浮力，前进动力则由两个有刷电机提供。船体的转向由侧面的两个有刷电机辅助，通过调整推力实现精确的方向控制。控制系统采用PID算法进行闭环控制，同时结合陀螺仪实时测量船体姿态，辅助修正偏差，提高了循迹的准确性和稳定性，确保气垫船在复杂环境中依然能顺利完成任务。
学生：黄诗虎、王锦龙、霍艺
指导老师：梅立坤、曾鹤琼
