2024年全国大学生电子设计竞赛（湖北赛区TI杯）一等奖（自动行驶小车）
设计并制作了一个自动行驶小车系统。该系统由HWT101陀螺仪、灰度传感器、蜂鸣器、电机模块等部分组成。灰度传感器负责识别环境中的灰度变化，触发声光传感器发出提醒；同时根据灰度信息识别行驶路径，并将数据反馈给MSPM0G3507芯片，通过PID算法，芯片处理这些数据并输出指令以调节电机速度，确保小车能准确沿半弧形轨迹行驶。此外，MSPM0G3507芯片还通过串口读取HWT101陀螺仪检测到的偏移角度数据，结合PID算法，精确调整电机的速度，使小车能够在无轨迹的情况下直线行驶。
获奖学生：王鑫炎、陈池、朱兆瑞
指导老师：熊琼、梅立坤
