工业机器人应用实训区

发布者:实验教学中心7发布时间:2025-06-12浏览次数:62

工业机器人应用实训区建于2022年,面积约86平方米,同时可接纳学生18人。主要的仪器设备有2套华数工业机器人多功能工作站、1套ABB工业机器人多功能工作站,兼具轨迹与TCP标定、装配、码垛、打磨、PLC、HMI、井式供料、输送线、模拟冲压及机加工综合实训模块的自动化智能化高柔性化教学实训平台,配套软件有InteRobot2020、Robot Studio、Siemens TIA portal等。

本实训区主要面向机器人工程、机械电子工程、环境工程等本科专业,可开设工业机器人基础认知与操作、工业机器人编程与调试、工业机器人码垛技术、工业机器人打磨技术、工业机器人轨迹规划与TCP标定、工业机器人综合应用实训等实训模块。以智能化传感器及各类场景应用为基础,创新性采用多种实训模块换装,极大丰富了定制化课程的教学内容。基于快换夹具,机器人可快速进行夹爪、吸盘、绘图笔、打磨机4种常用夹具功能的应用切换。学生能够深入了解机器人末端夹具的机械结构、电气控制原理、气动控制回路以及各夹具的应用功能。