机器人综合实训实验室建于2024年,面积89平方米,可同时容纳学生40人。
本实验室主要面向机械电子工程、机器人工程等专业,开设移动机器人ROS系统、协作机器人ROS系统、移动机器人综合实训、机器人传感技术实验、机器人视觉技术实验等实验课程。本实验室以机器人结构设计、机器人电气控制、移动机器人、机器人视觉技术为核心教学内容,将机器视觉技术、工业机器人技术和智能控制技术与自动分拣技术相结合,通过对工件轮廓实时定位,实现了机器人的自动运动路径规划,对目标工件的图像识别、信息提取、空间定位与精准抓取等一系列动作,使机器人具备真正的“眼睛”和“大脑”视觉感知功能,有效提高生产柔性和自动化程度。
本实验室仪器设备有品牌计算机6台、复合机器人5台、货架及物料3个、相关配套软件等。
图为15-119-2机器人综合实训实验室